項目概述

該項目主要針對益陽市區排水管網，進行清淤檢測工作。目的是保障市民生活環境，防止排水管道積存垃圾和雜物，導致疏散不暢，出現積水等問題。

技術方案

使用水下機器人進行清淤工作，技術方案如下：

• 1.選擇高品質水下機器人，采用先進的影像技術，高清晰度的成像功能。
• 2.水下機器人可遠程控制，并可自動啟動清洗程序，清理管道內的污垢和異物。
• 3.通過機器人自帶氣壓報警功能，對管道內的積水情況進行監測，提前預警。
• 4.機器人擁有強大的靈活性和適應性，可適用于各類排水管道，并可進行多角度拍攝，保障清洗效果。

工程進度

該項目計劃分為四個階段進行：

1. 1. 階段一：建立清淤檢測方案和機器人選型，以及各項安全措施的制定，預計用時1個月。
2. 2. 階段二：機器人設備調試和人員培訓，預計用時1個月。
3. 3. 階段三：對管道進行清淤檢測，預計用時6個月。
4. 4. 階段四：編寫報告和總結階段成果，預計用時1個月。