背景

福鼎市管道老化，污垢積聚，已經造成了城市排水不暢，甚至出現了內澇的情況。為了解決這個問題，福鼎市政府決定進行管道清淤工程。

方案

福鼎市政府將采取分段清淤的方式，先從管道口處進入較小的清淤設備進行初步清淤，將一些固體物和雜質清除。然后再用較大的清淤設備進行深度清淤，更加徹底地把污垢清除。

由于福鼎市管道非常長且錯綜復雜，為了更加精確地清淤，福鼎市政府還將采用無人機技術，通過對整個管道進行拍照、錄像，并進行三維重建，準確掌握管道結構、位置，并敏銳感知其運行情況，從而更好地進行清淤施工。

預期效果

福鼎市政府相信，通過這次管道清淤工程，城市排水將得到改善，同時城市內澇的情況也會得到有效的緩解。同時，采用無人機技術，將為以后管道的維護、管理帶來更大的方便。